Job Description

主要负责自动化设备的设计和开发工作

根据不同的标准或者非标准要求进行工业机械臂的程序开发，对机械臂的运动轨迹进行规划及二次开发，在机械臂安装完成后编写相应的控制器程序、机器人程序等，保证设备能正常运负责视觉测量／识别／定位／引导等相关的任务，并负责其中算法的开发工作，不限于三维重建、点云处理、特征检测等根据不同的产品情况对机械臂末端执行器进行设计、制作、安装及调试

Qualifications计算机、自动化、自控、机器学习等相关专业本科及以上学历机械设计软件：Pro-E，AutoCAD，机器人: 有KUKA机械臂编程经验者优先熟练使用C/C++、Python等编程语言，精通PID控制、鲁棒控制与自适应控制算法者优先具备机器人视觉算法能力，有OpenCV和halcon经验者优先