Shanghai, Shanghai, China
11 days ago
规划决策算法专家_BCSC

Company Description

博世创新与软件开发中心成立于2020年4月2日,是博世集团三纵三横(三纵:互联交通、互联工业、互联生活,三横:传感器、软件、服务)的战略指引下的在中国的关键举措,也是博世在中国本土首个创新与软件开发中心。秉持着“根植本土、服务本土”的长期发展战略,我们将致力于进一步加强博世在中国的创新能力和软件开发能力,针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化,提供面向未来的创新技术和前沿解决方案,加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。

Job Description

1. 负责决策规划算法的量产开发和优化。

2. 负责量产过程中的性能调优,测试,问题分析等工作。

3. 主动积极完成算法预研,能够较快基于新算法完成快速调研、实现、验证、迭代的能力。

Qualifications

1、具备3年以上决策与轨迹规划算法工作经验,计算机科学、机器学习、统计/计算学、车辆工程等相关博士优先;
2、精通编程语言C++,熟练掌握Matlab/Python等;
3、熟练掌握基于采样、搜索的方法,例如:Hybrid a star, Lattice, dp等;

4、熟练掌握凸优化的方法比如ilqr、MPC及优劣实践基础,熟练掌握车辆运动学、动力学及其变种;

5、具备良好的几何关系计算能力,比如bbox碰撞检测等;

6、熟悉Baidu Apollo, OpenPolit等框架;

7、在高水平国际会议和学术期刊发表过相关论文,或有高水平竞赛获奖经历者优先;

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