运动控制算法工程师_PT
Bosch
公司介绍
Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.
职位描述
• 主要负责机器人相关算法开发工作
• 负责机械臂的运动轨迹规划及二次开发
• 负责视觉测量/识别/定位/引导等相关的任务,并负责其中算法的开发,不限于三维重建、点云处理、特征检测等
• 负责基于视觉和激光传感器的定位算法开发
• 使用机器学习方法优化地图构建、环境感知及路径规划算法开发
• 计算机、自动化、自控、机器学习等相关专业本科及以上学历
• 熟练使用编程语言C++和Python、开源框架ROS和OpenVSLAM,数值计算库PCL、视觉处理库OpenCV,及深度学习框架PyTorch或TensorFlow
• 熟练使用C/C++、Python等编程语言,精通PID控制、鲁棒控制与自适应控制算法者优先
• 掌握SLAM基础理论及相关算法,比如矩阵运算、贝叶斯理论、点云处理及卡尔曼滤波等
• 熟悉相关传感器知识(相机、雷达、IMU、GNSS),了解硬件接口及数据采集和同步
• 熟练使用工业机器人的路径规划控制算法,有KUKA机械臂经验者优先
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